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科研机构
自动化研究所 [8]
沈阳自动化研究所 [6]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
期刊论文 [9]
会议论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [15]
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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/11/04
Deep learning
guidewire
robot-assisted intervention
segmentation and localization
X-ray fluoroscopy
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/06/07
Image reconstruction
Cameras
Robot vision systems
Drones
Pipelines
Robot localization
Indoor scene capturing and reconstruction
drone-robot cooperation
aerial map construction
ground robot localization
ground-to-aerial image merging
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Dong, Xiang
;
Cheng, Long
;
Peng, Hu
;
Li, Teng
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/04/21
SLAM
Feature enhancement
Pose estimation
Incremental dynamic covariance scaling
Point cloud integration
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Hong KL(洪坤龙)
;
Wang HG(王洪光)
;
Yang L(杨亮)
;
Yuan BB(袁兵兵)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/23
Defects Semantic Segmentation
Loss Function
Concrete Surface Inspection
Rebalanced training
Automatic impact-sounding acoustic inspection of concrete structure
会议论文
Porto, Portugal, June 30 - July 2, 2021
作者:
Feng, Jinglun
;
Xiao, Hua
;
Hoxha, Ejup
;
Song YF(宋屹峰)
;
Yang, Liang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/07
Acoustic Data
Frequency Density Analysis
Impact Sounding
Robotic Inspection
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