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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17 作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/01/27 Three-dimensional displays  Shape  Feature extraction  Semantics  Robustness  Cloud computing  Virtual reality  Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene   Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   大场景三维重建系统研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  张峰 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/09/02 三维重建  系统标定  直线匹配  自标定  三维配准  3D reconstruction  system calibration  line matching  self-calibration  3D registration