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Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
Retrieving Water Quality Parameters from Noisy-Label Data Based on Instance Selection
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 19
作者:
Liu, Yuyang
;
Liu, Jiacheng
;
Zhao, Yubo
;
Wang, Xueji
;
Song, Shuyao
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/10/28
turbidity
noisy-label learning
hyperspectral image
water quality parameter
UAV
VGSwarm: A Vision-based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence
预印本
2022
作者:
Cai, Yuwei
;
Li, Huanlin
;
Fan, Zhun
;
Hong, Juncao
;
Xu, Peng
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/07/29
Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Othmane Friha
;
Xing Yang
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/03/09
Agriculture 4.0
cyber security
intrusion detection system
machine learning approaches
smart agriculture
An Efficient Detection Approach for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Small Targets Based on Group Convolution
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2022, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 12
作者:
J. H. Cheng
;
Y. Y. Liu
;
G. I. Li
;
J. Li
;
J. T. Peng and J. T. Hong
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/06/07
Image reconstruction
Cameras
Robot vision systems
Drones
Pipelines
Robot localization
Indoor scene capturing and reconstruction
drone-robot cooperation
aerial map construction
ground robot localization
ground-to-aerial image merging
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Progress of research on high energy laser component
会议论文
Suzhou, China, 2021-04-12
作者:
Shen, Zeyi
;
Xin, Wei
;
Song, Yang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/07/26
high energy
laser
optical system
laser technique
Parallel Spatial-Temporal Self-Attention CNN-Based Motor Imagery Classification for BCI
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 12
作者:
Liu, Xiuling
;
Shen, Yonglong
;
Liu, Jing
;
Yang, Jianli
;
Xiong, Peng
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/01
motor imagery
EEG
BCI
spatial-temporal self-attention
deep learning
Dynamic Measurement and Data Calibration for Aerial Mobile IoT
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 5210-5219
作者:
Gu, Jingjing
;
Liu, Cheng
;
Zhuang, Yi
;
Du, Xiaojiang
;
Zhuang, Fuzhen
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/12/10
Sensors
Atmospheric measurements
Calibration
Temperature measurement
Pollution measurement
Internet of Things
Correlation
Aerial Internet of Things (Aerial-IoT)
data calibration
dynamic measurement
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