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Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
SENSOR FUSION BASED DATA PARSER OF A GPS RECEIVER FOR UAV SYSTEMS
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2012 SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INSTRUMENTATION & MEASUREMENT, COMPUTER, COMMUNICATION AND CONTROL (IMCCC 2012), 2012-01-01
作者:
Lodhi, Zain ul Aabidin
;
Basit, Abdul
;
Khan, Ali Fahim
;
Waheed, Abdul
;
Nasir, Muhammad
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
GPS
data parser
sensor fusion
NMEA
Haversine
airspeed sensor
microcontroller
UAV
Pitot Static System
Onboard Flight Computer
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