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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor 期刊论文 DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25 作者:  Jia, Nan;  Wei, Zongkang;  Li, Bangyu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 onboard sensor fusion  nonlinear optimization  visual measurement  drone orientation estimator   Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436 作者:  Mohamed Amine Ferrag;  Lei Shu;  Othmane Friha;  Xing Yang 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/03/09 Agriculture 4.0  cyber security  intrusion detection system  machine learning approaches  smart agriculture   Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555 作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr. 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/07/20 Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks   Deep Learning Based Hand Gesture Recognition and UAV Flight Controls 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 17-29 作者:  Bin Hu;  Jiacun Wang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/22 Deep learning  neural networks  hand gesture recognition  Leap Motion Controllers  drones.