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| 多轴串联机械臂复杂运动轨迹规划与精度提升关键技术 项目
2019-
作者: 马建伟
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| 多源约束的自由曲面机器人抛磨路径规划及柔顺运动创成 项目
2018-
作者: 徐金亭
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 多源约束下的自由曲面机器人抛磨路径规划及柔顺运动创成方法 项目
2018-
作者: 徐金亭
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 考虑区间不确定性的双摆吊车运动轨迹规划 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 55, 页码: 204-213
作者: 彭海军; 施博洋; 王昕炜; 谢小辉; 孙立宁
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 仿人多指灵巧手的抓取规划与实验 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 许修箔
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于可调墩的船体分段自动对位技术实验研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 闫震宇
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于PLC的工业码垛机器人运动控制技术研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 陈宁
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于AIS数据的集装箱船舶典型运动轨迹研究 期刊论文
港工技术, 2018, 卷号: 55, 页码: 6-9
作者: 唐国磊; 赵宇迪; 宋向群; 于菁菁; 齐越
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| 既有住区中小学运动场地下空间建设停车库的规划研究——以大连市泡崖住区为例 期刊论文
住区, 2018, 页码: 156-160
作者: 李健; 李晓琴
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| 车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法 期刊论文
中国公路学报, 2018, 卷号: 31, 页码: 180-191
作者: 张荣辉; 游峰; 初鑫男; 郭烈; 何兆成
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