CORC  > 大连理工大学
车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法
张荣辉; 游峰; 初鑫男; 郭烈; 何兆成; 王荣本
刊名中国公路学报
2018
卷号31页码:180-191
关键词汽车工程 协同驾驶 运动规划 跟踪控制 交通安全 智能车路系统
ISSN号1001-7372
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WOS记录号[db:dc_identifier_wosid]
内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3264903
专题大连理工大学
作者单位1.华南理工大学 土木与交通学院,广东 广州 510640
2.中山大学 广东省智能交通系统重点实验室,广东 广州 510275
3.华南理工大学 土木与交通学院,广东 广州,510640
4.大连理工大学 汽车学院,辽宁 大连,116024
5.中山大学 广东省智能交通系统重点实验室,广东 广州,510275
6.吉林大学 交通学院,吉林 长春,130025
推荐引用方式
GB/T 7714
张荣辉,游峰,初鑫男,等. 车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法[J]. 中国公路学报,2018,31:180-191.
APA 张荣辉,游峰,初鑫男,郭烈,何兆成,&王荣本.(2018).车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法.中国公路学报,31,180-191.
MLA 张荣辉,et al."车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法".中国公路学报 31(2018):180-191.
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