车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法 | |
张荣辉; 游峰; 初鑫男; 郭烈; 何兆成; 王荣本 | |
刊名 | 中国公路学报 |
2018 | |
卷号 | 31页码:180-191 |
关键词 | 汽车工程 协同驾驶 运动规划 跟踪控制 交通安全 智能车路系统 |
ISSN号 | 1001-7372 |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | [db:dc_identifier_wosid] |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3264903 |
专题 | 大连理工大学 |
作者单位 | 1.华南理工大学 土木与交通学院,广东 广州 510640 2.中山大学 广东省智能交通系统重点实验室,广东 广州 510275 3.华南理工大学 土木与交通学院,广东 广州,510640 4.大连理工大学 汽车学院,辽宁 大连,116024 5.中山大学 广东省智能交通系统重点实验室,广东 广州,510275 6.吉林大学 交通学院,吉林 长春,130025 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张荣辉,游峰,初鑫男,等. 车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法[J]. 中国公路学报,2018,31:180-191. |
APA | 张荣辉,游峰,初鑫男,郭烈,何兆成,&王荣本.(2018).车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法.中国公路学报,31,180-191. |
MLA | 张荣辉,et al."车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法".中国公路学报 31(2018):180-191. |
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