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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
2023
作者:
王煜
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/28
弱监督学习
视觉场景解析
语义分割
全景分割
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
行为理解
行为预测
图神经网络
知识图谱
关联推理
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/27
联合收割机-运粮车
机器视觉
接触线
谷物三维模型
装载状态
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