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基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
中国海满月蛤目软体动物系统分类和种群遗传研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
焦英毅
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/19
满月蛤科
索足蛤科
系统分类学
种群遗传学
谱系地理
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
图像深度估计算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨涛
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2021/12/15
双目深度估计
单目深度估计
立体匹配
卷积神经网络
空间金字塔模块
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
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