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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
脚本事件学习关键技术研究
学位论文
2023
作者:
周波
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提交时间:2023/07/03
脚本
事件
脚本事件排序
脚本事件预测
脚本事件生成
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习
基于BP神经网络的旋回式破碎机故障诊断研究
期刊论文
采矿技术, 2022, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 194-196
作者:
高英勇
;
崔宇
;
李云涛
;
荆洪迪
;
张振江
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
旋回式破碎机
故障诊断
BP神经网络
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
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