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高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 学位论文
2019
作者:  刘清辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
基于PLC的工业码垛机器人运动控制技术研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  陈宁
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 03, 页码: 36-45
作者:  刘树林;  吴存存;  杨桂林;  陈庆盈;  张驰
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/12/04
一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106564162A, 申请日期: 2017-04-19,
作者:  谷侃锋;  孙元;  张晓扬;  高英美;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2017/05/01
码垛机器人关键部件动态性能分析 学位论文
2017
作者:  芦士惠
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/05
基于双臂机器人结构的全自动注胶机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204997920U, 申请日期: 2016-01-27, 公开日期: 2016-01-27
作者:  谷侃锋;  孙元;  张晓扬;  高英美;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2016/03/30
四轴工业机器人运动控制与视觉码垛 期刊论文
《机械设计与制造》, 2016, 卷号: 0, 页码: 158-161
作者:  曹成涛[1,2];  许伦辉[2] 赵雪[3];  孙永嘉[4]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/24
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王帅
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应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821
作者:  卢振利;  孙凯翔;  葛晨斌;  许仙珍;  单长考
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工业机器人投资项目可行性研究 学位论文
2015
作者:  王海琴
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05


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