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复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  邹卓君
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/29
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/13
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
一种模块化水下直流液压动力单元 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜林森;  刘英博;  孔范东;  唐实;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/05/24
分布式装配阻塞流水车间调度算法研究 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1-6
作者:  赵付青;  杜松霖;  曹洁;  唐建新
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/04/21
基于增强现实的舱段不可测装配质量检测方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  王军义;  杨啸;  于海斌;  徐志刚;  范林林
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/04/07
基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  徐志刚;  于海斌;  王军义;  杨啸;  刘勇
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/07
基于物联网技术的光伏阵列数据管理系统设计 期刊论文
现代电子技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 03, 页码: 142-147
作者:  朱圣杰;  王腾龙;  孔智勇;  熊文卓
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/05/18
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者:  郝鹏
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/02/06


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