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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/05/30
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/26
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/13
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者:  郝鹏
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/02/06
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/18
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/16
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:  范文强;  陈宝刚;  王志臣;  张岩;  郭鹏
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李博遥
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/27
机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/09/25

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