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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2014     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 4-R(2-SS)型高速并联机器人运动性能分析及轨迹位置规划 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2014, 页码: 19-23,27 作者:  丛明;  姜玉成;  刘冬 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 高速并联机器人  螺旋理论  灵活工作空间  轨迹位置   移动机器人局部路径规划的人工力矩方法 学位论文 : 大连理工大学, 2014 作者:  徐望宝 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11 移动机器人  路径规划  运动控制  人工力矩方法   一种基于逆向求解的双机吊装动作规划研究 学位论文 : 大连理工大学, 2014 作者:  易怀军 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 动作规划  双机吊装模型  改进的RRT-Connect++算法  封闭链约束  非完整运动学约束