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| 基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
申请日期: 2021-06-04,
作者: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
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| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 褚亚奇
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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李朋博
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 聂星宇
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张晖
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 裴超
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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