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| 一种深海工具换装电动对接机构 专利
申请日期: 2021-12-31,
作者: 范云龙; 张奇峰; 霍良青; 张运修
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| 含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者: 王林军; 徐博; 郑敏; 朱宗孝; 张东
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| 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
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| 基于深度相机与色彩跟踪原理的AI伴老宠物机器人的设计 期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 36, 页码: 90-93
作者: 方志刚; 汤玉坚; 庞伟业; 张其文
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
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| 一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统 专利
申请日期: 2021-12-17, 公开日期: 2021-12-17
作者: 何振丰; 赵吉宾; 赵宇辉; 王志国; 李明玥
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| 一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 王洪光; 袁晖; 袁兵兵; 张天宇
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| 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 李志海; 李琳; 吴镇炜; 王忠; 罗宇
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| 绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
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| 仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者: 王砚麟; 王克义; 王奎成; 莫宗骏; 王璐莹
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