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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 小型四旋翼陆空机器人的设计与实现 学位论文 2016, 2015 陈汉平 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 四旋翼  陆空机器人  轮式全向移动平台  三轴头部随动云台  机载小型机械手  模块化设计  quadrotor  air-ground robot  wheeled omnidirectional mobile platform  three axis servo camera holder  onboard manipulator  modular design   一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文 2016, 2015 周游 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 四旋翼  无人机  平方根无迹卡尔曼滤波  预估降落位置  自动降落  视觉模块  旋转补偿  quadrotor  UAV  SRUKF  landing pad position estimation  autonomous landing  visual perception model  rotation compensation   四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现 学位论文 2014, 2014 白志君 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/12 四旋翼 PID 控制 单目视觉系统 激光测距仪导航 ICP 匹配  Quad-copter  PID control  Monocular vision system  Laser rangefinder   四旋翼飞行器飞行控制研究 学位论文 2014, 2014 许云清 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/12 四旋翼飞行器  空气动力学  Backstepping算法  MWC20  Quadrotor UAV  aerialdynamics  Backstepping  MWC20   基于计算动词PID控制器的四旋翼无人机控制及地面控制系统设计 学位论文 2013, 2013 文锟 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/13 计算动词理论  PID控制器  四旋翼  地面控制站  Computational verb theory  PID controller  quad-rotor  ground control station