| 题名 | 基于计算动词PID控制器的四旋翼无人机控制及地面控制系统设计; Quadrotor UAV Control Based on Computational Verb PID Controller and Design of Ground Control Station |
| 作者 | 文锟 |
| 答辩日期 | 2013 ; 2013 |
| 导师 | 杨涛 |
| 关键词 | 计算动词理论 PID控制器 四旋翼 地面控制站 Computational verb theory PID controller quad-rotor ground control station |
| 英文摘要 | 计算动词理论创立至今，凭借其对自然语言中动态特性的建模能力，在短短十几年时间里迅速发展，不仅在理论研究方面涉及诸多领域，产生了大量优秀的科研成果，在实际工程应用中同样成果显著，特别是在控制和图像处理领域，表现出了巨大的应用价值。 近年来，无人机在军用和民用市场上的需求越来越强烈。而四旋翼飞行器以其能垂直起降、可悬停、机动性好、结构简单等诸多优点日益受到人们的关注，具有十分广阔的应用场景。 本文根据现有X型四旋翼飞行器平台，建立了动力学仿真模型，并结合计算动词理论，提出了基于动词PID控制算法的四旋翼飞行器控制方案，并根据实际应用需求设计了无人机地面控制系统。本文的主要研究内容包括： 首先...; Computational verb theory (CVT) was invented sixteen years ago. It has gone through a rapid development thanks to its good understanding of natural language and dynamical characteristics. It has not only involved in many fields in theoretical research, triggered many scientific research activities, but also made remarkable achievements in engineering applications, especially in the field of contro...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_电路与系统; 学号：23120101152952 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=39820 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/79351]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 文锟. 基于计算动词PID控制器的四旋翼无人机控制及地面控制系统设计, Quadrotor UAV Control Based on Computational Verb PID Controller and Design of Ground Control Station[D]. 2013, 2013. |
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