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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  庞磊 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/09/09 移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计   服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  于莹莹 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/09/11 服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测   面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李朋 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/09/22 移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位   面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄销 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/09 脑启发式计算  情绪生成与调节  情绪调控决策  基于模型动态规划  无模型学习  强化学习   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障   复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李召胜 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/11 机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制   多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  康扬名 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/09/29 多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法   基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化