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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 发展型学习算法构建的移动机械手抓取能力的研究 学位论文 2016, 2016 朱祖元 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/06/20 移动机械手  机器人手眼协调  发展型机器人  Mobile manipulator  Robotic hand-eye coordination  Developmental robotics   基于蚁群算法的仓库AGV最优配货路径研究 学位论文 2016, 2016 邵彬彬 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2017/06/20 路径规划  蚁群算法  量子蚁群算法  仓库AGV  Route Plan  Ant Colony Algorithm  Quantum Ant Colony Algorithm  Warehouse AGV   机器人三指灵巧手抓取规划与控制系统研究 学位论文 2016, 2016 纪涛 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 灵巧手  抓取点  力规划  伺服控制  Dexterous hand  Grasp Points  Force Planning  Servo Control   可持续性城市河流治理研究--韩国的经验与启示 学位论文 2016, 2016 HUHYOUNGGI 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/20 可持续性  自然友好型  河流修复  城市河流治理  Sustainable Development  Nature Friendly  Rivers Remediation  Urban River Improvement   男女平等价值观的理论基础与思想来源——国际妇女运动理论部分 其他 2016-09-01 宋建丽; Song Jianli 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/03/06 国际妇女运动  international women's movement  性别平等  gender equality  价值观  view of value   绳牵引并联机构测力系统优化及系统仿真分析 学位论文 2016, 2015 江子扬 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 绳牵引并联机构  绳拉力优化  测力系统  ADAMS虚拟样机  Wire-driven parallel mechanism  Wire-tension optimization  ADAMS  Force-measuring system   基于两轴快刀伺服平台的微结构表面加工控制与误差分析 学位论文 2016, 2015 吴海韵 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/20 微结构  FTS  加工路径规划  机床误差补偿  Microstructure  FTS  Machine Path Planning  Error Compensation   工业机器人视觉定位系统及轨迹规划研究 学位论文 2016, 2015 黄文明 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 机器人  视觉定位  轨迹规划  时间最优  动力学仿真  robot  vision location  trajectory planning  time optimal  dynamic simulation