| 题名 | 工业机器人视觉定位系统及轨迹规划研究; Study on Visual Location System and Trajectory Planning for Industrial Robots |
| 作者 | 黄文明 |
| 答辩日期 | 2016-03-17 ; 2015-05-21 |
| 导师 | 吴晓明 |
| 关键词 | 机器人 视觉定位 轨迹规划 时间最优 动力学仿真 robot vision location trajectory planning time optimal dynamic simulation |
| 英文摘要 | 机器人技术是集机械学、控制理论、电子技术、传感技术、人工智能以及计算机技术等多学科于一体的高新技术，随着机器人技术研究的不断深入，工业机器人在自动化生产中得到了广泛的应用。 目前，机器人的主要研究领域有机器人定位技术、轨迹规划与优化技术、机器人运动学与动力学分析、机器人智能化、机器人控制语言与离线编程等，如何通过对机器人技术的研究以提高其性能与应用价值，是研究人员十分关注的内容。本文针对工业现场中对机器人定位精度与工作效率的要求，对机器人定位技术、轨迹规划与优化技术展开研究。引入视觉技术以提高机器人的定位精度；研究时间最优轨迹规划，以序列二次规划算法与遗传算法为优化手段，寻求机器人的最优时间...; Robotics is a high-tech technology which integrating the mechanics, control theory, electronic technology, sensor technology, artificial intelligence and computer technology, etc. With the development of robot technology research, the industrial robot in automatic production has been widely used. At the present, the main research fields of robot are robot location technology, trajectory plannin...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院_机械制造及其自动化; 学号：19920121152730 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=51035 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134417]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄文明. 工业机器人视觉定位系统及轨迹规划研究, Study on Visual Location System and Trajectory Planning for Industrial Robots[D]. 2016, 2015. |
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