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Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Xie, Zexiao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Multicolor light segmentation
multicolor structured light
rapid underwater measurement
underwater 3-D reconstruction
underwater binocular matching
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:
Li, Rui
;
Li, Yinlin
;
Su, Xiaojie
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/17
4‐
pin gripper
form closure
grasping force control
Stability analysis and optimal enveloping grasp planning of a deployable robotic hand
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 卷号: 158, 页码: 16
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
;
Qiao, Shangling
;
Li, Bing
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/29
Enveloping grasp
Force-closure
Optimization
Grasp planning
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision
期刊论文
SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10
作者:
Wan, Guoyang
;
Li, Fudong
;
Zhu, Wenjun
;
Wang, Guofeng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/03/30
Industrial robot
Binocular vision
Coordinate transformation
Hand-eye calibration
Pose measurement
DensePoint: Learning Densely Contextual Representation for E cient Point Cloud Processing
会议论文
Seoul, Korea, 2019-10-27
作者:
Liu, Yongcheng
;
Fan, Bin
;
Meng, Gaofeng
;
Lu, Jiwen
;
Xiang, Shiming
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/05/08
An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection
会议论文
Guangzhou,China, 28 July 2019
作者:
Kong SH(孔诗涵)
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提交时间:2021/06/21
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