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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Research on fine co-focus adjustment method for segmented solar telescope
期刊论文
Optics Express, 2024, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 14187-14199
作者:
Wang KY(王昆延)
;
Dai YC(戴懿纯)
;
Wang B(王斌)
;
Tan X(谭旭)
;
Yang, Dehua
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提交时间:2024/04/22
Dynamical Model of Rotation and Orbital Coupling for Deimos
期刊论文
REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 16, 期号: 7
作者:
Huang K(黄凯)
;
Zhang LJ(张利军)
;
Yang YZ(杨永章)
;
Ye, Mao
;
Li YQ(李语强)
收藏
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提交时间:2024/04/22
celestial mechanics
Deimos
rotation
dynamical model
adjustment model
numerical integration
ephemerides
Persistent Upflows and Downflows at Active Region Boundaries Observed by SUTRI and AIA
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 965, 期号: 2
作者:
Wu, Yuchuan
;
Hou, Zhenyong
;
Li, Wenxian
;
Bai, Xianyong
;
Song, Yongliang
收藏
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提交时间:2024/04/22
Galaxy morphology classification based on Convolutional vision Transformer (CvT)
期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 683
作者:
Cao, Jie
;
Xu, Tingting
;
Deng, Yuhe
;
Deng, Linhua
;
Yang, Mingcun
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/08
methods: data analysis
techniques: image processing
Galaxy: general
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
TA-denseNet: Efficient hardware trust and assurance model based on feature extraction and comparison of SEM images and GDSII images
期刊论文
INTEGRATION-THE VLSI JOURNAL, 2024, 卷号: 95, 页码: 9
作者:
Xiao, Wei
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
;
Ma, Hongtu
;
Li, Qing
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/20
Scanning electron microscopy
Deep learning
Hardware trust and assurance
Integrated circuit
Insights into scratching force in axial ultrasonic vibration-assisted single grain scratching
期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES, 2024, 卷号: 112, 页码: 150-160
作者:
Zhang, Yuqiang
;
Hu, Zhongwei
;
Chen, Yue
;
Yu, Yiqing
;
Jin, Jianfeng
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/02
Axial ultrasonic vibration
Scratching
Scratching force
Molecular dynamics
Periodic fluctuation
Powerful-IoU: More straightforward and faster bounding box regression loss with a nonmonotonic focusing mechanism
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 170, 页码: 276-284
作者:
Liu, Can
;
Wang, Kaige
;
Li, Qing
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Object detection
Bounding box regression
Loss function design
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