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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/16
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/27
Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Sun G(孙干);  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨)
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/09/07
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02
Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues 期刊论文
ieee transactions on industrial electronics, 2015
Wang, Wei; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/10
Identifying rhodamine dye plume sources in near-shore oceanic environments by integration of chemical and visual sensors 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2013, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 3776-3798
作者:  Tian Y(田宇);  Kang XD(康小东);  Li, Yunyi;  Li W(李伟);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/04/21
Identifying rhodamine dye plume sources in near-shore oceanic environments by integration of chemical and visual sensors 期刊论文
SENSORS, 2013, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 3776-3798
作者:  Tian Y(田宇);  Kang XD(康小东);  Li, Yunyi;  Li W(李伟);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2013/04/21
具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
王恺
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
公丕亮
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2012/07/27

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