×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [20]
沈阳自动化研究所 [9]
清华大学 [8]
厦门大学 [8]
数学与系统科学研究院 [8]
北京大学 [7]
更多...
内容类型
期刊论文 [84]
会议论文 [21]
学位论文 [13]
其他 [3]
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2021 [5]
2020 [8]
2019 [5]
2018 [5]
更多...
学科主题
Physics [3]
Artificial... [1]
Computer S... [1]
Electrical... [1]
Engineerin... [1]
半导体材料 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共121条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Linear interpolation of shape operators for umbilical points through local parametrization
期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2023, 卷号: 105, 页码: 15
作者:
Che, WuJun
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Umbilical point
Linear interpolation
Local parametrization
Shape operator
Weingarten map
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
Oblique interactions of internal solitary waves in the lower atmosphere
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 76602
作者:
Li HY(李海艳)
;
Hu L(胡磊)
;
Yuan, Chunxin
;
Wang Z(王展)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/09/05
WTFM Layer: An Effective Map Extractor for Unsupervised Shape Correspondence
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2022, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 51-61
作者:
Liu, Shengjun
;
Xu, Haojun
;
Yan, Dong-Ming
;
Hu, Ling
;
Liu, Xinru
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
A LINEAR SAMPLING METHOD FOR INVERSE ACOUSTIC SCATTERING BY A LOCALLY ROUGH INTERFACE
期刊论文
INVERSE PROBLEMS AND IMAGING, 2021, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1247-1267
作者:
Li, Jianliang
;
Yang, Jiaqing
;
Zhang, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:70/0
  |  
提交时间:2021/10/26
locally rough interface
Lippmann-Schwinger integral equation
the linear sampling method
Inverse acoustic scattering
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730
作者:
Wang F(王斐)
;
Zhang, Xing
;
Jiang Y(姜勇)
;
Kong, Li
;
Wei, Xiaotong
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/04/13
Deep learning
explicit convolution
geometric relationship
point cloud perception
Adaptive parameter estimation with convergence analysis for the prandtl-ishlinskii hysteresis operator
期刊论文
ASME Letters in Dynamic Systems and Control, 2021, 卷号: 1, 期号: 4
作者:
R. Xu
;
M. Zhou and X. Tan
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2022/06/13
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Wang XH(王旭辉)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/11/21
combinatorial optimization
co-simulation
docking
AUV
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace