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Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:  Nacer Hacene
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/09/13
北斗卫星导航系统故障恢复过程的人因分析 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  吴沫
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/28
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:  Mykhailo Ivanov;  Oleg Sergyienko;  Vera Tyrsa;  Lars Lindner;  Wendy Flores-Fuentes
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22
Long-range navigation for autonomous robot based on topo-mapping and q-learning 会议论文
Irkutsk, Russia, August 4-9, 2019
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/07/04
Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar 会议论文
Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017
作者:  Li, Dan;  He, Guotian;  Wu, Canfeng;  Wang, Tianmiao
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/03/16
The development of a MOOS-IvP-based control system for a small autonomous underwater vehicle 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Chen G(陈巩)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/08/10
无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究 期刊论文
智能系统学报, 2015
程磊; 周明达; 吴怀宇; 李杰; 王永骥
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/10/23
Multi-Behavior-Based Path Planning for Indoor Mobile Robot 会议论文
Paris, FRANCE, AUG 09-10, 2015
作者:  Chen, Hongxu;  He, Guotian
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/03/15
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12

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