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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者: 王守瑞; 靳伍银; 芮执元; 张霞
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李朋博
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/24
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| 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/05/25
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/27
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