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语音交互导览机器人的设计 期刊论文
计算机与数字工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 06, 页码: 1248-1252
作者:  程启超;  周家武
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/10/20
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
作者:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/18
一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/09
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/10/10
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/12
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2019/12/12
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/12/12
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张闯
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/14
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张闯
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/07/14
面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李萌
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/12/16


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