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| 语音交互导览机器人的设计 期刊论文 计算机与数字工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 06, 页码: 1248-1252 作者: 程启超; 周家武 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/10/20
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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 作者: 胡明伟; 王洪光; 潘新安 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/18
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| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57 作者: 王颂; 胡明伟; 刘爱华; 刘旭; 潘新安 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/09
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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/10/10
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| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/12
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| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孟祥冬 收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘钊铭 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张闯 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张闯 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 李萌 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/12/16
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