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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/14
联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者:
董全睿
;
王伟国
;
陈飞
;
陈涛
;
张振东
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/18
联机手写文档的动态版面分析
学位论文
自动化所: 自动化所, 2022
作者:
杨宇婷
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/22
联机手写文档
版面分析
动态笔画分类
图神经网络
Transformer
微腔阵列表面的液滴浸润及蒸发特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐文帅
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/07/05
微腔表面
液滴浸润
气液界面分析
唯象模型
蒸发沉积
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
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