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	Friction induced vibration and energy generation study of two-degree-of-freedom piezoelectric coupled system 期刊论文 European Journal of Mechanics, A/Solids, 2022, 卷号: 95, 页码: 1-17 作者: Wang P(王鹏); Xiao, Yu; Wu N(吴楠); Sun ZL (孙志礼); Luo HT(骆海涛) 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2022/05/15 Friction induced vibration Piezoelectric Two-degree-of-freedom Iterative method Compression defor
	Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文 STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561 作者: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安) 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/06/13 Finite element substructure method Orthogonal design Collaborative robots Optimum design Gray relational analysis method
	Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文 Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938 作者: Ni ZY(倪智宇); Zhang, Yewei; Shen XH(沈昕慧); Wu SN(邬树楠); Wu ZG(吴志刚) 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2020/05/30 Endpoint payload Modal frequency Parameter identification Subspace method Space manipulator Singular value decomposition
	Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 6, 页码: 2032-2050 作者: Ni ZY(倪智宇); Liu JG(刘金国); Wu ZG(吴志刚) 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2018/06/17 Modal parameter identification recursive subspace algorithm spacecraft time-varying system flexible appendage
	星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杨国永; 王超收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2018/06/16 微重力气浮分级同步重力卸载卸载精度
	基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识期刊论文机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140 作者: 刘金国; 畅晨光; 倪智宇; 李智刚收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/06/17 载荷质量参数柔性空间机械臂在轨辨识递推子空间方法
	Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research 会议论文 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者: Zhao Y(赵洋); Li S(李硕); Li ZG(李智刚); Sun B(孙斌); Zhu PQ(祝普强) 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2018/12/24 ROV development and sea trials resource exploration deep sea
	Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2018, 页码: 1-19 作者: Ni ZY(倪智宇); Wu ZG(吴志刚); Liu JG(刘金国); Wang C(王超); Yi RW(衣瑞文) 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2018/06/17 Modal parameter identification recursive subspace algorithm spacecraft time-varying system flexible appendage
	Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566 作者: Hao, Guangbo; Ding J(丁建); Liu JG(刘金国); Zhang RP(张荣鹏); Zhang, Lu 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2018/10/08 L/r Mechanism Geometrical Error Transmission Error Monte Carlo Simulation Non-synchronous Error
	Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2018 作者: Ni ZY(倪智宇); Shen XH(沈昕慧); Wu ZG(吴志刚); Liu JG(刘金国); Luo HT(骆海涛) 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2018/06/17 Flexible space manipulator Linearization Parameter identification State-space model Subspace methods

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