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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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提交时间:2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:
Shi, Mingming
;
Rong, Bao
;
Liang, Jing
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/23
Spatial rigid-flexible manipulator
Joint trajectory optimization
RBF interpolation
Transfer matrix method
Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Hou, Jun
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/07/25
Parallel manipulator
Component calibration
Angle-axis space
Configuration planning
Time-impact optimal trajectory planning of vehicle-mounted cleaning mobile manipulator
期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 283-287
作者:
C., Li
;
K., Chen
;
N., Wang
;
J., Gong
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/20
Cleaning
Interpolation
Manipulators
Multiobjective optimization
Particle swarm optimization (PSO)
Robot programming
Solar heating
Thermoelectric power plants
Wear of materials
Heliostat cleaning
Joint space
Mobile manipulator
Multi-objectives optimization
Optimal trajectory planning
Particle swarm optimization
Solar thermal power
Thermal power stations
Tower solar thermal power station
Working efficiency
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:
Yongliang Yang
;
Zihao Ding
;
Rui Wang
;
Hamidreza Modares
;
Donald C. Wunsch
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2021/11/03
Adaptive impedance control
data-driven method
human-robot interaction (HRI)
reinforcement learning
velocity-free
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:
王琬琪
;
张世轩
;
徐志刚
;
周淦
;
尚东阳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/07
巡检机器人
Denavit-Hartenberg法
雅可比矩阵
操作臂刚度矩阵
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