×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [78]
清华大学 [34]
长春光学精密机械与... [32]
自动化研究所 [24]
北京大学 [13]
光电技术研究所 [13]
更多...
内容类型
期刊论文 [162]
会议论文 [66]
专利 [48]
学位论文 [42]
其他 [11]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2023 [3]
2022 [10]
2021 [7]
2020 [14]
2019 [13]
2018 [24]
更多...
学科主题
天文技术与方法 [2]
Acoustics [1]
Airships -... [1]
Astronomy ... [1]
Communicat... [1]
Control sy... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共330条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Multi-wing butterfly effects on catastrophic rockslides
期刊论文
GEOSCIENCE FRONTIERS, 2023, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 10
作者:
Chen, Ningsheng
;
Tian, Shufeng
;
Wang, Fawu
;
Shi, Peijun
;
Liu, Lihong
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/10/30
Catastrophic rockslide
Slope failure
Multi -wing butterfly effect
Tibetan Plateau
Delayed amplified runoff
Real-Time Monitoring of a Single Molecule in Sub-nanometer Space by Dynamic Surface-Enhanced Raman Spectroscopy
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY LETTERS, 2023, 卷号: 14
作者:
Yan, Wuwen
;
Chen, Siyu
;
Li, Pan
;
Dong, Ronglu
;
Shin, Hyun-Hang
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/11/10
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
A Platform for Properties Investigation of Narrow Gap Electrostatic Discharge
会议论文
Beijing, 1-4 Sept. 2022
作者:
Ruan FM
;
Yin L
;
Chai YQ
;
Meng Y(孟洋)
;
Ji QZ
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/12/29
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Precise calibration of dynamic geometric parameters cameras for aerial mapping
期刊论文
Optics and Lasers in Engineering, 2022, 卷号: 149, 页码: 7
作者:
H. W. Zhang
;
G. Q. Yuan and X. J. Liu
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/06/13
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
In-Flight Calibration of Visible and Near-Infrared Imaging Spectrometer (VNIS) Onboard Chang'E-4 Unmanned Lunar Rover
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60
作者:
Xu, Rui
;
Lin, Honglei
;
Wang, Meizhu
;
Liu, Bin
;
Yan, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Chang'E-4
in-flight calibration
visible and near-infrared imaging spectrometer (VNIS)
Yutu-2 rover
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/12/20
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace