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Parallelization strategies for resolved simulations of fluid-structure-particle interactions
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2024, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 857-872
作者:
Qin JH(秦建华)
;
Liao F(廖飞)
;
Dong GD(董国丹)
;
Yang XL(杨晓雷)
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提交时间:2024/05/27
particle-resolved direct numerical simulation
particle-laden flow
complex geometry
resolved fluid-structure-particle interaction (RFSPI)
immersed boundary (IB) method
O357
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Observationally Constrained Modeling of Peroxy Radical During an Ozone Episode in the Pearl River Delta Region, China
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-ATMOSPHERES, 2023, 卷号: 128
作者:
Wang, Jun
;
Zhang, Yanli
;
Zhao, Weixiong
;
Wu, Zhenfeng
;
Luo, Shilu
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提交时间:2023/11/10
Cellular proteins act as surfactants to control the interfacial behavior and function of biological condensates
期刊论文
DEVELOPMENTAL CELL, 11, 2023, 卷号: 58, 页码: 919
作者:
Wang, Zheng
;
Yang, Chun
;
Guan DS(关东石)
;
Li, Jiaqi
;
Zhang, Hong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/17
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Soil aggregate disintegration effects on soil erodibility in the water level fluctuation zone of the Three Gorges Reservoir, China
期刊论文
ENVIRONMENTAL RESEARCH, 2023, 卷号: 217, 页码: 11
作者:
Nsabimana, Gratien
;
Hong, Li
;
Yuhai, Bao
;
Nambajimana, Jean de Dieu
;
Jinlin, Li
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提交时间:2023/02/15
Aggregate stability
Water level fluctuation
Three gorges reservoir
Disintegration rate
Soil erodibility
Soil organic matter
Neural-network solutions to stochastic reaction networks
期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 376-385
作者:
Tang, Ying
;
Weng, Jiayu
;
Zhang, Pan
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提交时间:2023/12/07
GENE-EXPRESSION
Gluonic evanescent operators: two-loop anomalous dimensions
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2023, 期号: 2, 页码: 39
作者:
Jin, Qingjun
;
Ren, Ke
;
Yang, Gang
;
Yu, Rui
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提交时间:2023/12/07
MASTER INTEGRALS
RENORMALIZATION
REGULARIZATION
AMPLITUDES
REDUCTION
UNITARITY
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