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	Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者: Wang, Kaihui; Zou, Wei; Ma, Ruichen; Wang, Yu; Su, Hu 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2023/11/16 Bionic underwater vehicle (BUV) model predictive control (MPC) trajectory tracking undulatory propulsion
	Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10 作者: Ma, Ruichen; Wang, Yu; Tang, Chong; Wang, Shuo; Wang, Rui 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2023/08/03 Biomimetic underwater vehicle (BUV) Deep reinforcement learning (DRL) Soft actor-critic (SAC) Undulatory fin
	Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10 作者: Ma, Ruichen; Wang, Yu; Wang, Shuo; Cheng, Long; Wang, Rui 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2023/08/03
	Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Cheng, Long; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2022/06/06 Unmanned underwater vehicles Robots Propulsion Motion control Prototypes Turning Biomimetic underwater robots motion control system development undulatory propulsion
	Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文 Xining, China, 15-19 July 2021 作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民) 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2022/01/06
	A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2019/07/12 Terms-Backstepping (BP) biomimetic underwater vehicle (BUV) line-of-sight (LOS) guidance path following ribbon-fin undulatory propulsion
	Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文 Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9 作者: Rui Wang; Yu Wang; Shuo Wang; Chong Tang; Min Tan 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/05/31 Dynamic Hovering Visual Servo Control Undulatory Fin Image Feature Neural Network.
	波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平收藏 \| 浏览/下载：155/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人波动推进自抗扰控制视线导航路径跟踪控制 Biomimetic underwater vehicle undulatory propulsion active disturbance rejection control Line-of-Sight guidance path-following control
	Hydrodynamic Performance of an Undulatory Robot: Functional Roles of the Body and Caudal Fin Locomotion 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10 作者: Wen, Li; Liang, Jianhong; Shen, Qi; Bao, Lei; Zhang, Qian 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2020/01/06 Robotic Fish Self-propulsive Hydrodynamics Digital Particle Image Velocimetry (DPIV)
	仿生游动机器的建模与智能控制方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 尚留记收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生游动机器波动推进建模模糊-PID控制路径规划 underwater biomimetic vehicle undulatory propulsion modeling fuzzy logic PID control path planning

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