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| 金枪鱼体后行波壁减阻机制研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 03, 2023, 卷号: 6, 页码: 279-285 作者: 黄顺; 银波; 王一伟; 郭迪龙; 杨国伟 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/08/02
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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 2023 作者: 张天栋 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/22
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒 收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2019/06/26
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| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132 作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/17
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| 基于遗传模糊算法的仿生机器鱼深度控制 学位论文 2016, 2016 姚杰 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 陈世峰 收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 一种模块化的仿生机器海豚推进机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17 作者: 喻俊志; 危常明 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 危常明 收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2015/09/02
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