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金枪鱼体后行波壁减阻机制研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 03, 2023, 卷号: 6, 页码: 279-285
作者:  黄顺;  银波;  王一伟;  郭迪龙;  杨国伟
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/08/02
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/22
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2019/06/26
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/17
基于遗传模糊算法的仿生机器鱼深度控制 学位论文
2016, 2016
姚杰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陈世峰
收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2015/09/02
一种模块化的仿生机器海豚推进机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17
作者:  喻俊志;  危常明
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2015/09/22
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
危常明
收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2015/09/02


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