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Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Hao, Zhiwei
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
Nonlinear model predictive control
Trajectory tracking
Redundant robot motion control
Collision avoidance
Remote handling
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/05/30
Additional deviation velocity method
gradient projection method
obstacle avoidance
redundant manipulator
weighted method
Payload parameter identification method of flexible space manipulator
期刊论文
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: 925-938
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Zhang, Yewei
;
Shen XH(沈昕慧)
;
Wu SN(邬树楠)
;
Wu ZG(吴志刚)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/05/30
Endpoint payload
Modal frequency
Parameter identification
Subspace method
Space manipulator
Singular value decomposition
Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2030
作者:
Wu WJ(武文杰)
;
Jiang W(江维)
;
Xu SW(许世伟)
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
edical robot
coaxial intervention
mechanics design
control scheme
ERCP
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2019, 卷号: 32, 页码: 513-530
作者:
Ni, Zhiyu
;
Liu, Jinguo
;
Wu, Zhigang
;
Shen, Xinhui
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
Flexible space manipulator
Linearization
Parameter identification
State-space model
Subspace methods
Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3
作者:
Chen, Ning
;
Luo HT(骆海涛)
;
Fu J(富佳)
;
Jiao LC(矫利闯)
;
Wu TK(武廷课)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/03/30
Co-simulation
kinematics
multi-software platform
rigid-flexible coupling dynamics
3-revolute-prismatic-sphericalparallel robot
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