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Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:
Yahui Liu
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Lingxi Li
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/02
Content-based Transformer
deep learning
feature aggregator
local attention
point cloud classification
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Distinguishing and Matching-Aware Unsupervised Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 5160-5173
作者:
Xiao, Haihong
;
Li YQ(李玉琼)
;
Kang, Wenxiong
;
Wu, Qiuxia
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/10/23
Deep learning
point cloud completion
3D vision
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/11/17
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
Point cloud registration
outlier rejection
3D feature
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/09/25
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks
会议论文
加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:
Yuan Wang
;
Min Cao
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
图卷积神经网络
热力图回归
Geometry Guided Deep Surface Normal Estimation
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 142, 页码: 10
作者:
Zhang, Jie
;
Cao, Jun-Jie
;
Zhu, Hai-Rui
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Xiu-Ping
收藏
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浏览/下载：69/0
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提交时间：2021/11/03
Normal estimation
Unstructured 3D point clouds
3D point cloud deep learning
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/27
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