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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 张伟为
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 孙洪鸣
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/26
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| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者: 张振; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者: 王宁; 高颖; 王仁慧
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者: 朱永薪; 李永福; 朱浩; 于树友
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/20
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