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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
分布外样本检测与域泛化算法研究
学位论文
2023
作者:
裴森
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/05
分布外样本检测
域泛化
开放世界图像识别
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
2023
作者:
李想
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
中国海满月蛤目软体动物系统分类和种群遗传研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
焦英毅
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
满月蛤科
索足蛤科
系统分类学
种群遗传学
谱系地理
基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
2023
作者:
常胜
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/28
电子显微镜
序列电子断层扫描
去噪
拼接配准
损失信息生成
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
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