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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者:  蔡奇昂
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/03
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者:  Shiyi Guo
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/07
一种超高速精瞄控制释放分离系统及控制方法 专利
专利号: CN202310334787.4, 申请日期: 2023-09-05, 公开日期: 2023-09-05
作者:  冯冠华;  李文皓;  张珩
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/01/23
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/13
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者:  魏青晨
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/07/05
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/04/13
基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法 期刊论文
长春工业大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 705-711
作者:  郭敏;  孙梦;  吕源治;  李贞兰
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/05/18
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/12/19
体素化点云场景下的三维目标检测 期刊论文
液晶与显示, 2022, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1355-1363
作者:  李瑞龙;  吴川;  朱明
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/05/18
东海陆架内潮的时空演变特征与调制机制 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  王炜东
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2022/09/21


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