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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者: 李俊麟; 张威; 张伟; 李振新; 黄昊
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者: 李俊麟; 张威; 周维佳; 张伟; 李振新
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 多级变胞机构的刚度调控分析 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55
作者: 李延斌; 刘涛; 刘玉旺; 葛壮; 苑婷雯
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/27
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| 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/01/02 |
