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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 空间引力波探测超前瞄准机构研制与测试 期刊论文
红外与激光工程, 04, 2022, 卷号: 52, 页码: 105-112
作者: 朱伟舟; 谢永; 贾建军; 张亮; 高瑞弘
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/08/02
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 设有柔性接触环节光谱仪模式切换的定位和夹紧机构（授权发明） 专利
专利号: ZL201811552508.7, 申请日期: 2021-07-13,
作者: 侯永辉; 魏炜; 许明明; 姜海娇; 徐腾
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/30 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向航天领域的柔性传感器理论、设计与应用 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘国栋
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2021/06/07
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