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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者: 唐艳慧; 任宏; 刘巧元; 姜金辰; 王帅
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者: 张淑珍; 李金霞; 杨凯; 魏兴佳; 南文虎
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙玲瑶
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/29
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| 博士学位论文—机械臂CT的运动误差分析及重建算法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 郑玉爽
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2022/01/07 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢一琳
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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