×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [466]
自动化研究所 [67]
兰州理工大学 [54]
上海大学 [35]
北京工业大学 [30]
北京航空航天大学 [25]
更多...
内容类型
期刊论文 [358]
专利 [284]
学位论文 [207]
会议论文 [21]
专著 [4]
其他 [1]
更多...
发表日期
2023 [9]
2022 [14]
2021 [68]
2020 [47]
2019 [73]
2018 [62]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控制... [5]
信息科学与系统科学:... [2]
先进制造技术::机器... [1]
天文技术与方法 [1]
机械工程::机械制造... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共877条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
机器人摄像机系统标定自动化和误差评估
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:
席晓亮
;
杨洋
;
程勇
;
陆坤
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/11/10
手眼标定
异常值剔除
机器人
自动化
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace