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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者: 韦伟
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/01/25
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| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
2023
作者: 郑力铭
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/29
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| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者: 孙杨昌
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/13
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| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者: 耿文杰
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/20
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| 物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
作者: 郑力铭; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/06/13 |
| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/07/04
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| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/15
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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者: 南文虎; 徐付民; 叶伯生
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/03/07
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