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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
Q345钢腐蚀速率预测及海洋酸化和磷酸盐富营养化的初期腐蚀规律研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李昭毅
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
腐蚀与防护
BP 人工神经网络
Q345 钢
海洋酸化
海洋富营养化
激光标线仪在构建光学镜面测试光路中的应用
期刊论文
计量学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1163-1169
作者:
季波
;
徐晨
;
汤瑾
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/11
计量学
对准
镜面测试
激光标线仪
光路
基于激光频率梳的极多波长干涉测距技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谢欣桐
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/08/04
激光频率梳
极多波长干涉测距
二维光谱处理
测量盲区
二维傅里叶变换
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
面向隐私保护的深度学习研究
学位论文
2023
作者:
程安达
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/24
隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
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