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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者: 韦柄廷
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者: 王怡虎
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈华斌
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 方梦捷
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 黄钲
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 手术制孔机器人研究进展 期刊论文
科学技术与工程, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 6105-6113
作者: 余淑荣; 王志文; 张来喜; 吴明亮
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/10/20
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