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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
任福琳
;
梁洪光
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/15
水下接驳系统
水下对接
衡重设计
配重优化
单点系泊悬浮对接
一种水下悬浮对接装置
专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:
郑荣
;
梁洪光
;
梁保强
;
于闯
;
张斌
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/23
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统
期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613
作者:
徐海彬
;
刘畅
;
田建东
;
李小毛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/09/19
自主对接
轻量级网络
目标检测
单目标跟踪
无人艇
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
氟化工厂及周边区域全氟化合物的环境行为与人群暴露研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
高燕
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浏览/下载:283/0
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提交时间:2017/07/06
PFASs, PFSA manufacturing facility, distribution and transport, bioaccumulation, human exposure
全氟化合物, 氟化工厂 ,环境分布生物 累积 ,人群暴露
苜蓿对匍柄霉叶斑病与茎点霉叶斑病的抗性评价研究
期刊论文
草业学报, 2015, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 155-162
作者:
王瑜
;
刘怡
;
周彬彬
;
袁庆华
;
张丽
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/10/21
紫花苜蓿
匍柄霉叶斑病
茎点霉叶斑病
抗病性
一体式折流生物反应器废气处理设备及废气处理方法
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN101433802, 申请日期: 2009-05-20, 公开日期: 2011-11-04
李 琳,刘俊新,刘建伟
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2011/11/04
PVDF粉体预辐照接枝苯乙烯制备燃料电池用质子交换膜
学位论文
硕士, 上海应用物理研究所: 中国科学院上海应用物理研究所, 2009
吉玉玲
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2012/04/11
PVDF
粉体
预辐照接枝
磺化
质子交换膜
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