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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/07/04
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 一种火炬对接无人机 专利
申请日期: 2022-03-15,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 张广玉; 于海涛
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者: 薛智慧; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 孟令帅; 谷海涛; 高东勇; 赵志超; 高存璋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于闯; 郑荣; 韩晓军; 张斌; 杨斌
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种水下悬浮对接装置 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者: 郑荣; 梁洪光; 梁保强; 于闯; 张斌
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者: 徐会希; 陈仲; 赵红印; 张洪彬; 郭峰
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/23 |
