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大长宽比矩形反射镜消热化与柔性支撑技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赖涛根
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/04
矩形反射镜
大长宽比
周边支撑
胶接技术
柔性支撑
有限元分析
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
藤壶对低合金高强度钢潮差区服役安全的影响研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
cai fanfan
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/13
藤壶
低合金高强度钢
海洋潮差区
腐蚀行为
氢渗透行为
一源多步改性粘土制备赤潮消除剂的方法优化与应用可行性评估
学位论文
中国科学院大学海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王明娇
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/13
改性粘土
赤潮治理
活化高岭土
除藻机制
除藻效率
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于多角度辐射成像的固液火箭发动机燃烧特性实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗家枭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/07/06
固液火箭发动机
燃烧特性
多角度辐射成像
模态分解方法
复合式燃料
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